https://www.youtube.com/watch?v=46kczAW1SSg

関節の可動域を把握すると、ライダーがどのように騎乗すれば馬が動きやすいか理解することが出来ます
右首が硬ければ大きくコーナーを回ってあげるとか、
手綱を緩めるとか様々なアプローチを工夫することが出来ます
人間が馬に協力することで、より深い信頼関係を築くことが出来ます